杏悅2平台_板形自動控制系統(2)


 

   3、橫向前張力差反饋自動控制:彎輥力跟隨Hardox400耐磨板軋制壓力自動調節只能補嘗主幹擾量△p的影響。對於△D1、AD2、△Hb、△σob等,干擾量的影響還沒有通過檢測進行補嘗調節。

  因此,根據板形儀檢測出來的橫向張力差信號反饋修正彎輥力的給定值是目前板形自動控制系統的主要環節。由於板形儀和測量儀一樣,存在時間滯后,也採用繼續採樣控制。根據軋機至檢測輥的距離確定張力檢測輥的採樣周期。每次採樣得出各段張力的模擬量訊號,把它轉換為数字量,經微型機進行處理和運算,然後進行显示和再轉換為消除橫向張力差所需需的△pl訊號,反饋到給定端去修正pl的給定值訊號,使橫向張力差△σ1b控制在允許的數值範圍內,在此數值範圍內帶材在張力消失之後不致產生對稱邊浪或中間波浪。

  對於單邊波浪,應取出Hardox400耐磨板兩邊張力訊號進行比較,得出△AC=σA-σC,再經函數變換

  △xp/△σAC轉換為左右壓下裝置所需要的調節量,使左右壓下裝置單獨進行調節,即兩邊張力差和兩邊壓下裝置也組成一個板形斷續採樣,監視控制的閉環自動調節系統。


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